В первой половине XVII века Московское государство для защиты земель от набегов кочевников и укрепления южных рубежей создаёт Белгороскую оборонительную черту. Вместе с другими городами на ней строится город-крепость Тамбов, основание которого относится к 1636 году. Грамота царя Михаила Фёдоровича гласила: "Поставить от Шацкия украйны, на поле, на реке Цне, на устье речки Липовицы город Тамбов, а в нём устроить служилых людей". Первоначальное название города писалось "Тонбов" и было связано с предполагаемым местом основания крепости на реке Липовице напротив мордовской деревни Тонбов и реки с тем же названием. Но город заложили в другом месте, ниже по течению реки Цны, в устье речки Студенец. Руководитель строительства и первый воевода новой крепости стольник Роман Боборыкин выбрал для крепости место более подходящее в военном и торговом отношении.
